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姓名：
徐显金 |
性 别:
男 |
院 系：
机械工程学院 |
| 行政职务：
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专业技术职称：
副教授 |
导师类别：
硕士生导师
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| 从事专业1：
机械工程 |
从事专业2：
计算机科学与技术 |
从事专业3：
控制科学与工程 |
| 最后学历：
博士研究生 |
最后学位：
博士 |
任硕导年月：
2014.8 |
| 任博导年月：
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是否院士：
否 |
是否国务院学科评议组成员：
否 |
| 毕业院校：
武汉大学 |
毕业专业：
080203 机械设计及理论 |
毕业时间：
2011-06-30 |
| 办公电话：
+862759750418 |
E-mail：
xxjoyjn@126.com |
是否停招：
否 |
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◇ 学科信息：
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| ◇ 本人从事的主要研究方向： |
| 嵌入式，电力作业机器人 |
| ◇ 个人简介： |
| 自2007年以来一直从事高压输电线路作业机器人的研究，参与了多个有关巡检机器人的国家863攻关项目和与电力企业的合作项目，于2013年获批主持承担国家自然科学基金面上项目一项，获批经费80万元。2015年与企业联合申报湖北省科技支撑计划项目2项，获批资助30万元。在此期间，在相关领域申请了多个国家发明专利，目前已授权9项，申请公开12项。公开发表跟高压输电线作业机器人研究有关的学术论文30多篇，其中6篇已被EI检索，8篇被SCI收录。 |
| ◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况 |
| 论文题目 | 刊物名称 | 刊物国家 | 收录情况 | 卷期 | 排名 |
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The Balanced Method of Magnetic Torque Under Wind Load for HVDC Inspection Robot
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JOURNAL OF MAGNETICS
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国外
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SCI
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v26，n1
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1
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Magnetic linear driving method for high-voltage direct current inspection robot
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International Journal of Advanced Robotic Systems
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国外
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SCI
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v17，n3
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1
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RLS Impedance Intelligence Control Algorithm for Wire Peeler of Robot in Complex Power Networks
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Complexity
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国外
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SCI
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v2020,n1
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1
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Modeling and Simulation of the Magnetic Method for High Voltage Direct Current Inspection Robot
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JOURNAL OF MAGNETICS
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国外
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SCI
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v23,n3
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1
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Magnetic Suspension Method of Inspection Robot for HVDC
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Advanced Engineering Science
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国内
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EI
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v49,n6
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1
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Magnetic driving method of inspection robot for HVDC transmission lines
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Journal of Zhejiang University (Engineering Science)
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国内
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EI
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v50,n10
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1
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| ◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著) |
| 名称 | 类别 | 出版单位 | 日期 | 排名 |
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机械制图习题集
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教材
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机械工业出版社
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2016-10-08
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4
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| ◇ ： 成果获奖情况 |
| 成果名称 | 颁奖部门 | 等级 | 完成日期 | 证书号 | 排名 |
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复杂异型纸盒智能成型关键技术及应用
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省部
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三等奖
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科技进步奖
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2018J-214-3-092-030-R2
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2
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获奖：
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| ◇ ：主持重大科研项目情况 |
| 项目名称 | 任务来源 | 完成形式 | 完成日期 | 鉴定验收单位 | 主要结论 | 排名 |
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高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人的关键技术研究，国家自然科学基金面上项目（61375092），80万，2014.01-2017.12，主持，已结题；
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国家自然科学基金项目
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论文及专利
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国家基金委
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良好
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1
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架空高压直流输电线路磁悬浮巡检机器人，2015湖北省科技支撑计划（2015BAA011），50万，2015.01-2017.12，主持，结题
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省（自治区、直辖市）项目
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论文及专利
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湖北省科技厅
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良好
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1
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农业CNC自动化生产系统研发，2015湖北省科技支撑计划（2015BBA240），15万， 2015.01-2018-12，主持，结题
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省（自治区、直辖市）项目
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论文及专利
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湖北省科技厅
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良好
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1
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基于弱刚性大时延主从控制算法配电网带电作业机器人研制,国网湖南省电力有限公司，16.5万，2019.01-2020.12，主持，结题
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企、事业单位委托项目
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论文及专利
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国网湖南省电力有限公司检修公司
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良好
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1
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| ◇ ：目前承担的主要项目 |
| 项目名称及下达编号 | 项目类别 | 项目来源 | 起讫时间 | 科研经费(万元) | 本人承担任务 |
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国网湖南检修公司高压直流巡检机器人的磁悬浮方法研究项目外委研究服务
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自然基金
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企、事业单位委托项目
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2021.11-2022.11
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5.10
|
负责人
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国网湖南输电检修公司实验室开放性课题-风载下高压直流巡检机器人磁力矩平衡方法研究服务
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自然基金
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企、事业单位委托项目
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2021.12-2022.12
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4.90
|
负责人
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