徐光辉
姓名徐光辉 性 别:  院 系电气与电子工程学院
行政职务 专业技术职称副教授 导师类别硕士生导师
从事专业1控制工程 从事专业2控制科学与工程 从事专业3控制科学与工程
最后学历博士研究生 最后学位博士 任硕导年月2017-06
任博导年月 是否院士 是否国务院学科评议组成员
毕业院校华中科技大学 毕业专业: 0811 控制科学与工程 毕业时间2014-12-29
办公电话 E-mailxgh@hbut.edu.cn 是否停招
学科信息:
招生学科导师类别是否招生招生年度
工程(博士、硕士)(控制工程)专业型硕导2017
控制科学与工程(控制理论与控制工程)学术型硕导2017
本人从事的主要研究方向:
复杂网络的群集控制、多机器人与多飞行器的协调控制、群集智能优化算法方向
个人简介:
2009年毕业于武汉科技大学,获得自动化专业学士学位。2014年12月毕业于华中科技大学自动化学院,获控制科学与工程专业博士学位。2014年12月至今任湖北工业大学教师。主持国家自然科学基金项目1项,参与国家自然科学基金项目多项。发表SCI、EI收录文章20余篇,出版学术专著一部。
:在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Fixed time synchronization control for bilateral teleoperation mobile manipulator with nonholonomic constraint and time delay IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs 国外 EI SCI ISTP 67(12) 1
A chaotic strategy-based quadratic Opposition-Based Learning adaptive variable-speed whale optimization algorithm Mathematics and Computers in Simulation 国外 SCI ISTP 193 2
Distributed Event-Based Control of Hierarchical Leader-Follower Networks with Time-Varying Layer-To-Layer Delays Energies 国外 SCI 13(7) 1
A new path planning method of mobile robot based on adaptive dynamic firefly algorithm Modern Physics Letters B 国外 SCI 34(29) 1
Formation Tracking Control for Multi-Agent Networks with Fixed Time Convergence via Terminal Sliding Mode Control Approach Sensors 国外 EI SCI ISTP 21(4) 1
A new hybrid algorithm for path planning of mobile robot. Journal of supercomputing Journal of supercomputing 国外 EI SCI ISTP 78(3) 2
A new firefly algorithm with mean condition partial attraction Applied Intelligence 国外 EI SCI ISTP 52(4) 1
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
多智能体系统的动力学分析与设计 专著 科学出版社 2017-12-01 1
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名


:主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
基于角色切换的混杂多智能体网络的协调控制,国家自然科学基金青年基金项目(61603127) 国家自然科学基金项目 已结题 国家自然科学基金委 合格 1
分数阶多智能体网络的有限时间的多协同控制研究,国家自然科学基金青年基金项目(61503129) 国家自然科学基金项目 已结题 国家自然科学基金委 合格 2

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
基于群集智能优化算法的智慧物流配送系统 自然基金 企、事业单位委托项目 2022.01-2022.12 5.00 算法的设计