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姓名：
涂细凯 |
性 别:
男 |
院 系：
机械工程学院 |
| 行政职务：
系主任 |
专业技术职称：
高级工程师 |
导师类别：
硕士生导师
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| 从事专业1：
机械工程 |
从事专业2：
控制科学与工程 |
从事专业3：
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| 最后学历：
博士研究生 |
最后学位：
博士 |
任硕导年月：
2018-06 |
| 任博导年月：
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是否院士：
否 |
是否国务院学科评议组成员：
否 |
| 毕业院校：
华中科技大学 |
毕业专业：
0811 控制科学与工程 |
毕业时间：
2016-06-22 |
| 办公电话：
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E-mail：
tuxikai@qq.com |
是否停招：
否 |
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◇ 学科信息：
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| 招生学科 | 导师类别 | 是否招生 | 招生年度 |
| 机械工程 | 硕士生导师 | 是 | |
| 机械工程 | 专业型硕导 | 是 | |
| 机械工程 | 学术型硕导 | 是 | |
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| ◇ 本人从事的主要研究方向： |
| 机器人技术、智能控制和人工智能算法 |
| ◇ 个人简介： |
| 涂细凯，工学博士，现任湖北工业大学机械工程学院机器人工程系主任。华中科技大学控制科学与工程专业博士，IEEE会员，高级工程师，2019年6月至2021年6月美国北卡罗莱纳州立大学Research Scientist，入选“3551光谷人才计划”，硕士导师。自2009年来，致力工业机器人、外骨骼机器人设计与人机融合控制研究，以及机器人智能控制和人工智能算法。主持湖北省自然科学基金等科研项目8项，机器人领域发明专利授权5项，发表SCI收录的机器人研究论文11篇，中文核心15篇。 |
| ◇ ：在国内外核心期刊上发表学术论文情况 |
| 论文题目 | 刊物名称 | 刊物国家 | 收录情况 | 卷期 | 排名 |
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Interval Type-2 Fuzzy Disturbance Observer Based TS Fuzzy Control for a Pneumatic Flexible Joint
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IEEE Transactions on Industrial Electronics
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国内
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SCI
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69
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4
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Iterative learning control applied to a hybrid rehabilitation exoskeleton system powered by PAM and FES
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Cluster Computing
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国内
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SCI
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12
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1
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| ◇ ：出版专著教材情况(注：在书名后注明教材或专著) |
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| ◇ ： 成果获奖情况 |
| 成果名称 | 颁奖部门 | 等级 | 完成日期 | 证书号 | 排名 |
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(1) Xikai Tu, Xuan Zhou, Jian Li, Chen Su, Xiaotong Sun, Hualin Han, Xiaobo Jiang, and Jiping He, “Iterative learning control applied to a hybrid rehabilitation exoskeleton system powered by PAM and FES,” Cluster Computing, pp. 1-14, 2017(SCI期刊)；
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| ◇ ：主持重大科研项目情况 |
| 项目名称 | 任务来源 | 完成形式 | 完成日期 | 鉴定验收单位 | 主要结论 | 排名 |
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[1] 湖北省科技厅，基于肌肉协同的上肢康复机器人肌电控制和鲁棒性研究，湖北省自然科学基金(2018CFB276) ，主持；
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多自由度机器人设计与控制技术，主持，20万
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企、事业单位委托项目
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在研
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公司
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高度智能化
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1
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| ◇ ：目前承担的主要项目 |
| 项目名称及下达编号 | 项目类别 | 项目来源 | 起讫时间 | 科研经费(万元) | 本人承担任务 |
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多自由度机器人设计与控制技术
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自然基金
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企、事业单位委托项目
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2021
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20.00
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负责人
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基于肌肉协同的上肢康复机器人肌电控制和鲁棒性研究
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自然基金
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省（自治区、直辖市）项目
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2018
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5.00
|
负责人
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