任军
姓名任军 性 别:  院 系机械工程学院
行政职务系副主任 专业技术职称副教授 导师类别硕士生导师
从事专业1机械工程 从事专业2机械工程 从事专业3机械工程
最后学历博士研究生 最后学位博士 任硕导年月2018-06
任博导年月 是否院士 是否国务院学科评议组成员
毕业院校北京航空航天大学 毕业专业: 080203 机械设计及理论 毕业时间2014-07-10
办公电话 E-mailrenjun@mail.hbut.edu.cn 是否停招
学科信息:
招生学科导师类别是否招生招生年度
机械工程(机械设计及理论)学术型硕导2026
机械(机械工程)专业型硕导2026
本人从事的主要研究方向:
机器人技术、机器人机构学、柔性并联机构及结构动力学等
个人简介:

  任军,男,1983年10月生,湖北武汉人。湖北工业大学,机械工程学院,副教授、硕士生导师,机械设计工程系副主任。于2014年6月毕业于北京航空航天大学机器人研究所,获机械设计及理论专业工学博士学位。2014年7月至今在湖北工业大学机械工程学院工作,主要研究领域为机器人技术、机器人机构学、柔性并联机构及结构动力学等。主持湖北省自然科学基金、湖北省教育厅科研计划重点项目及青年人才项目、湖北省科技晨光计划、现代制造质量工程湖北省重点实验室开放基金、校博士科研启动金各1项。入选2020年江苏省“科技副总”。作为骨干成员完成航天三院某所委托横向课题“导弹舵系统刚度及模态测试设备”,参与国家自然科学基金、湖北省技术创新专项重大项目、湖北省自然科学基金重点项目、湖北省教育厅优秀中青年科技创新团队等科研项目20余项。参与省级本科教学质量与教学改革工程项目1项;湖北高校省级优秀基层教学组织骨干成员。获第十五届湖北工业大学青年教师教学竞赛三等奖;获2023-2024、2024-2025学年课程教学“百优教师”奖;获2022-2023年度校”优秀班导师”称号;获2022届、2023届和2024届本科毕业设计“优秀指导教师”称号。在国内外重要学术刊物上发表学术论文30余篇,其中SCI、EI收录20余篇。获湖北省科技进步二等奖1项;获授权发明专利20余项,授权实用新型专利40余项。

学生培养:

  指导研究生发表SCI论文人均1篇、获授权发明专利人均1项,多人获得研究生国家奖学金、一等学业奖学金,以及“研究生学术新星”、“优秀毕业研究生”、“优秀硕士论文”等荣誉。指导本科生获全国大学生机械创新设计大赛国家二等奖及省赛一等奖、全国大学生机械产品数字化设计大赛全国三等奖等多项奖项;指导本科生获授权发明及实用新型专利10余项、完成省级大学生创新创业训练计划项目1项、多人获得“优秀学士学位论文”。

学生兼职与社会服务:

  美国机械工程师协会(ASME)会员、中国振动工程学会会员;教育部学位中心研究生论文评审专家;国研评审中心评审专家;全国本科毕业论文(设计)抽检评审专家库专家;湖北省科技厅科技专家库专家、武汉市科技专家库专家;江西、黑龙江等外省科技专家库专家;CNKI评审专家库专家;《International Journal of Mechanical Engineering and Applications》期刊编委、《机械科学与工程》期刊编委;国际SCI期刊《Mechanical Systems and Signal Processing》、《Journal of Sound and Vibration》、《Journal of Low Frequency Noise Vibration and Active Control》、《Journal of Vibroengineering》、《Advances in Mechanical Engineering》、ASME IDETC/CIE等国际会议以及国内EI期刊《振动与冲击》审稿人。

:在国内外核心期刊上发表学术论文情况
论文题目刊物名称刊物国家收录情况卷期排名
Structural Reanalysis Based on FRFs Using Sherman–Morrison–Woodbury Formula Shock and Vibration 国外 EI SCI 2020 1
Assessment of transducer mass effects on measured FRFs in shaker modal testing Journal of Vibroengineering 国外 EI SCI 19(5) 1
Correction of Multiple Transducers Masses Effects From the Measured FRFs ASME 2017 IDETC/CIE 国外 EI ISTP 8 1
Elimination of transducer mass loading effects in shaker modal testing Mechanical Systems and Signal Processing 国外 EI SCI 38(2) 2
Correction of transducers mass effects from the measured FRFs in hammer impact testing Shock and Vibration 国外 EI SCI 2017 1
A Quick Method for Assessing Transducer Mass Effects on the Measured FRFs ASME 2016 IDETC/CIE 国外 EI ISTP 8 1
Calibration of Measured FRFs Based on Mass Identification Method ASME 2015 IDETC/CIE 国外 EI ISTP 8 1
模态测试中力传感器附加质量辨识及消除方法研究 振动与冲击 国内 EI 33(14) 1
Bolt Pull-Out Failure Analysis and Structural Optimisation for Heavy-Duty Rod End Bearings via a Combined Numerical-Analytical Method Applied Sciences 国内 EI SCI 16(5) 2
Optimal Design for 3-PSS Flexible Parallel Micromanipulator Based on Kinematic and Dynamic Characteristics Micromachines 国外 EI SCI 13(9) 1
Compliance Modeling and Kinetostatic Analysis of a Generalized 3-PSS Compliant Parallel Micro-Motion Platform Micromachines 国内 EI SCI 15(3) 1
Compliance and Kinetostatics of a Novel 2PRS-2PSS Compliant Parallel Micromanipulator: Modeling and Analysis Micromachines 国内 EI SCI 15(4) 1
Analysis of Compliance and Kinetostatic of a Novel Class of n-4R Compliant Parallel Micro Pointing Mechanism Micromachines 国外 EI SCI 13(7) 1
Assignment of Natural Frequencies and Mode Shapes Based on FRFs Aerospace 国外 EI SCI 8(9) 1
Dynamic Modeling and Frequency Characteristic Analysis of a Novel 3-PSS Flexible Parallel Micro-Manipulator Micromachines 国外 EI SCI 12(6) 1
Kinematic Modeling of a Novel 3-PSS/S Flexible Parallel Micro-turntable: Accuracy Comparison Between Pseudo-Rigid-Body Model-Based and Compliance Matrix Method-Based Models Iranian Journal of Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering 国外 EI SCI 47(4) 1
Kinetostatic Modeling and Workspace Analysis of Redundant Actuated n-4R Compliant Parallel Pointing Mechanism Micromachines 国外 EI SCI 16(4) 1
Kinetostatic Modeling and Performance Analysis of Redundant-Actuated 4-PSS&S Compliant Parallel 3-DOF Micro-Rotation Mechanism Micromachines 国外 EI SCI 16(6) 1
Method for Decreasing the Peak Actuating Force and Parasitic Displacements of 4-4R Compliant Parallel Pointing Mechanism through Redundant-actuation Chinese Journal of Mechanical Engineering 国内 EI SCI 38(1) 1
Kinetostatic Modeling and Performance Analysis of a Symmetric Redundant-Actuated 4-PSS Compliant Parallel Micro-Motion Mechanism Micromachines 国外 EI SCI 17(4) 1
:出版专著教材情况(注:在书名后注明教材或专著)
名称类别出版单位日期排名
: 成果获奖情况
成果名称颁奖部门等级完成日期证书号排名
一种柔性并联微操作机构递进优化设计方法、系统及机构 国家 发明专利 其他 2022103687123 1
快速高精3D打印关键技术研究及产业化 省部 二等奖 科技进步奖 2020J-228-2-081-027-R9 9
柔性并联微动机构尺度参数优化设计方法、系统及机构 国家 发明专利 其他 2022103687072 1
一种新型精密柔性并联指向机构 国家 发明专利 其他 202210284914X 1
一种新型三自由度柔性并联微转台 国家 发明专利 其他 2022102848293 1
基于柔性球铰的空间三平移并联微操作机构动力学建模方法 国家 发明专利 其他 2021105286768 1
一种新型3-PSS三维平动柔性并联微动平台 国家 发明专利 其他 2021105267112 1
一种基于质量和刚度混合添加的固有频率和振型配置方法 国家 发明专利 其他 2020111002203 1
一种基于添加质量的固有频率和振型配置方法 国家 发明专利 其他 2020111002400 1
一种基于添加刚度的固有频率及振型配置方法 国家 发明专利 其他 2020111002294 1
一种添加子结构后结构动力学特性重分析方法 国家 发明专利 其他 2020100672714 1
基于频响函数预估结构局部修改后动力学特性的方法 国家 发明专利 其他 2019108051767 1
自由模态测试中消除悬挂刚度和传感器质量影响的方法 国家 发明专利 其他 2019107743510 1
一种砂带磨削工艺参数优化及评价指标数学模型建模方法 国家 发明专利 其他 2019103768612 1
针对自由模态测试消除频响函数中悬挂支承影响的方法 国家 发明专利 其他 2019101190877 1
一种电动-脚踏两用式的水面清洁船 国家 发明专利 其他 2019100917460 1
一种自行车智能停放装置 国家 发明专利 其他 2018106931950 1
一种RV减速器中摆线轮等效扭转刚度的计算方法 国家 发明专利 其他 2018105304919 1
一种基于添加附加质量来修正支承刚度对结构特定固有频率影响的方法 国家 发明专利 其他 2018100321706 1
一种用于串联机器人的新型轨迹规划方法 国家 发明专利 其他 2017111739025 1
一种消除频响函数中多传感器附加质量的方法 国家 发明专利 其他 2017101244647 1
一种评估传感器质量对频响函数影响大小的方法 国家 发明专利 其他 2016103263050 1


:主持重大科研项目情况
项目名称任务来源完成形式完成日期鉴定验收单位主要结论排名
湖北省自然科学基金,2017CFB128,结构模态测试中传感器质量对频响函数影响的研究,2017.01-2019.12,已结题 省(自治区、直辖市)项目 学术论文、发明专利及结题报告 湖北省科技厅 优秀 1
湖北省教育厅科研计划青年人才目,Q20171405,模态测试中传感器附加质量影响研究,2017.01-2018.12,已结题 省(自治区、直辖市)项目 学术论文、发明专利及结题报告 湖北省教育厅 合格 1
湖北省青年科技晨光计划,2015.11-2017.09,已结题 省(自治区、直辖市)项目 学术报告、学术论文及结题报告 湖北省科协 合格 1

:目前承担的主要项目
项目名称及下达编号项目类别项目来源起讫时间科研经费(万元)本人承担任务
VME总线接口及匹配模块改进与检测装置,JG2025048 自然基金 企、事业单位委托项目 2025.2.1-2026.5.31 53.10 项目负责人
基于频响函数的结构固有频率与振型修改方法研究,D20211401 自然基金 省(自治区、直辖市)项目 2022.01-2023.12 4.00 项目负责人
基于广义泛函与等几何分析的风力机叶片集成设计方法研究,51975190 自然基金 国家自然科学基金项目 2020.01-2023.12 60.00 结构优化设计